CSTR diabatik merupakan system nonlinear dengan derajat non linearitas tinggi. Pada pemodelan reactor ini diasumsikan proses bersifat kontinyu, homogen dan endoterm, reaksinya adalah orde satu, reaksinya tidak dapat dibalik, reaktan dan hasil reaksinya homogen dan nonisotermal. Masukan system sebagai sinyal pengendali adalah volume aliran pendingin pada jaket dan keluaran system yang dikendalikan adalah temperatur reactor. Simulasi yang telah dilakukan menyimpulkan bahwa kendali H-infinity (robust) memiliki performance yang lebih baik disbanding dengan kendali PI dengan menghilangkan efek osilasi pada temperatur keluaran pada system reactor

        Kata kunci: Reaktor, CSTR. Kendali PI, Robust